Kamen Rider Kiva bercerita tentang Wataru Kurenai yang
introvert. Dia tinggal sendiri di sebuah rumah besar yang suram. Wataru yang
pandai memainkan biola berniat membuat sebuah biola dengan warna yang sangat
sulit dicari, maka dia bereksperimen mencari warna dibantu gadis bernama
Sjhisuka Nomura. Secara bersamaan dalam cerita turut berjalan kisah Otoya
Kurenai 20 tahun silam yang adalah ayah Wataru. Berbeda dengan Wataru, Otoya
adalah seorang pemain biola yang andal tapi ceria dan cenderung playboy. Dalam
kehidupan mereka ternyata muncul monster berjenis fangire yang membunuh manusia
untuk memakan energi kehidupannya, untuk itu sebuah organisasi bernama Aozora
berusaha melawan.
Di era Wataru agen Aozora yang muncul pertama adalah Megumi
Asou. Dalam menghadapi fangire, Megumi memiliki senjata-senjata rahasia Aozora.
Dalam keadaan terdesak Wataru secara misterius dapat berubah jadi Kamen Rider
Kiva dan membantu Megumi. Untuk berubah jadi Kiva Wataru harus digigit Kivat
Bat yang jadi minion teman Wataru. Di era Otoya, muncul Yuri Asou sebagai agen
Aozora.
Dalam perjalanan cerita kemudian terjalin kisah pengejaran
cinta Otoya atas Yuri yang ternyata mencintai Jiro yang merupakan agen Aozora
lainnya. Jiro mendapat kekuatan dari Auzora bernama IXA yang dapat mengubahnya
menjadi Kamen Rider IXA. Yuri sangat berharap bisa memperoleh IXA karena itu
adalah hasil penelitian ibunya yang dibunuh fangire di masa lalu. Otoya dalam
perjalanannya menemukan kenyataan bahwa Jiro ternyata adalah jelmaan monster
non-fangire. Jiro memiliki 2 rekan yaitu Riki dan Ramon. Di era Wataru, dalam
menjadi Kiva ia dapat menggunakan kekuatan dari Doran Castle yang berbentuk
dinosaurus bertubuh gedung yang bisa mengeluarkan kekuatan Jiro, Riki, dan
Ramon. Megumi ternyata adalah anak Yuri dan juga menginginkan kekuatan IXA yang
di era Wataru dipercayahan Mamoru Shima , sang ketua Aozora, pada Keisuki Nago.
Di era Wataru Nago sang Kamen Rider IXA awalnya menyangka
Kiva adalah kekuatan jahat, karena dalam riwayat dari Aozora, kekuatan Kiva
dimiliki raja fangire. Di era Otoya, kekuatan IXA kemudian beralih padanya dan
Otoya jadi pembasmi fangire bersama Yuri hingga muncul Maya, sang ratu fangire.
Ratu fangire mempunyai tugas membunuh semua fangire yang malah mencintai
manusia, namun Maya malah jatuh cinta pada Otoya. Di era Wataru muncul Mio,
ratu fangire yang ternyata tak tega membunuh. Paksaan Bishop-lah yang membuat
Mio menjalankan peran sebagai ratu. Wataru kemudian jatuh cinta pada Mio.
Dalam kisah Kiva, sebuah kafe yang dijaga Akira Kido terus
jadi sentral setting dari dua era berbeda. Di sana juga ada Kengo Eritate yang
merupakan sahabat Wataru dan sempat menggantikan Nago sebagai IXA.
Kemudian muncul kawan lama Wataru bernama Taiga Nomura, yang
ternyata raja fangire yang akan menikahi Mio. Ceritapun mengungkap beberapa
misteri. Ternyata Maya adalah ibu dari Wataru dan Taiga. Taiga adalah saudara tiri Wataru. Taiga
adalah anak dari raja fangire era Otoya yang diselamatkan Otoya-Wataru (yang
masuk ke era Otoya lewat pintu waktu) karena hendak dibunuh raja fangire karena
Ratu Maya mencintai Otoya. Sebelumnya raja fangire yang bisa berubah jadi Kamen
Rider Dark Kiva itu telah menyegel Jiro-Riki-Ramon dalam Doran Castle (makanya
di masa depan Wataru bisa memanfaatkan kekuatan mereka). Raja Fangire pun
dikalahkan duet Otoya dan Wataru, namun Otoya harus terluka dan mati karena
menggunakan kekuatan Dark Kiva yang terlarang buat manusia. Selepas raja kalah
maka Otoya menikah dengan Maya dan lahirlah Wataru.
Taiga yang ternyata bisa berubah jadi Kamen Rider Saga
sempat membenci Wataru dan dalam sebuah pertarungan mereka Mio malah jadi
korban. Namun akhirnya Wataru-Taiga berbaikan. Di akhir cerita Nago menikahi
Megumi dan datang Masao dari masa depan yang mengaku anak Wataru.
Dalam versi film muncul pula Kamen Rider Rey dan Kamen Rider
Arc.
-rx robo-